宫殿建造在威斯敏斯特城内，伦敦詹姆士公园的西边。1703年为白金汉公爵所建，由此得名，最早称白金汉屋，意思是“他人的家”。
两个人漫步到了宫里的国事厅和舞厅富丽堂皇、装饰奢华，并观看欣赏了很多珍贵收藏展出。在展览大厅里他们花了很多时间。然后去参观皇家马厩。路上他们结识了一个华人留学生，伦敦大学三年级，学工商管理的，叫赖清贤，他已经来过几次，碰到了就担任了他们的公益向导。
他边走边讲：“英女王伊丽莎白二世一生爱马，她6岁就学会了骑术，并成为一位骑术精湛的骑手，能够驾驭各种马匹。长期以来，伊丽莎白二世在军事仪式上坚持亲自骑马阅兵，只是到了61岁那年，由于年事高才改乘马车。”
在他解说时还露出了骄傲和自豪：“鹰国的皇家马车是英女王使用的御辇，只供王室成员和重要宾客使用。鹰国皇家马厩，就在白金汉宫的南边。最初为皇家训练猎鹰的地方，不过自打英国皇室开始在此驯养马匹后，这里就逐渐成了御用的马厩。”
讲到这里，我们路过了拴在木桩上的一匹马，他还很潇洒地在马背上拍了几下。
然后，他接着说：“这里养的马作用只有一个——为英国皇室拉车。所以，在这里除了可以看到马，还能见到英国皇家的传统代步工具——马车。”
从白金汉宫出来，赖清贤带他们去看大钟。
赖清贤又开始讲解：“建造之初，鹰国皇家天文馆就要求大钟每个钟点的第一响准确到误差不超出一秒钟，对于这个带着笨重的机械敲击装置、指针暴露在风吹雨打之中的巨钟来说，这个要求似乎是太苛刻了。
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