当时北狄两部共有二万余人前来助阵，他们咆哮着冲到城下。但是贼匪到达城下已经是第十八天了，而王师早一天就已经攻破了城。北狄看到这种情况，十分惊恐，无法进退自如地在城下踌躇不前。只听到战鼓声震动，一大队王师从习西门出现，原来是士师起桃的前锋部队；鼓声越来越大，另一大队王师从西门出现，原来是车正吉光率领的左军；鼓声震撼，又一大队王师从东门出现，原来是元士架木率领的右军。北狄没有战车，酋长们每人骑一匹马，而士兵们只能在地上奔跑，他们也没有阵法可依靠。看到了王师的整齐旗帜、鲜明的戈甲、深沉的鼓角声，以及勇敢强壮的将领和士兵，平日里大胆的北狄士兵们都吓得慌了神，脚下乱成一团，四处奔逃。王师从三个方向驱车进攻，践踏杀戮敌人。那些鞑靼狗只能抱头逃命，再也没有人敢回头看一眼。王师追上来，随手砍杀或者捉拿他们，随心所欲。但是王师是驾车出战，速度并不快，只杀了一两千北狄，抓住了三四千人，其余的北狄在逃出战场后就离开了。胤侯也没有命令士兵去追赶他们。北狄离开后，王师收拢军队，返回城中。后来，羲和和他的三百名不知悔改的酗酒者被生擒，连同一千多名不愿意顺从的鞑靼狗，一起被俘虏并押解到夏都，献给夏王。其他那些酗酒的人，酒醒了之后，就会喊爹喊娘的，求饶的，说这事不关自己的，说没办法的，都原谅他们的罪过并释放了他们，命令他们去务农。其他的北狄则磕头求饶，他们都被砍掉了右手，并受到了警告，不可再杀人。最终他们都被释放了。
东夷那边还不知道这边已经失败了，正在准备点齐士兵准备出发。胤侯的本国人来报告他消息后，他下令军队向东移动，并在五天后到达了兖方。东夷已经到来，胤侯下令让若木带领的后勤部队先前往，并埋伏在陶山。胤侯亲自率领四支军队在肥野驻扎，以便抵御四夷的进攻。四夷各自带着一万士兵，奋勇向前，持着凶器来犯。
九月二十七日，在肥野展开了一场激烈的战斗。从左边来的畎夷被由吉光和左师率领的军队攻打；从右边来的风夷被由棨木和右师率领的军队攻打；从中间来的干夷被由起桃前师率领的军队攻打；从中右边来的黄夷被由胤侯亲自督导的中车军队攻打。随着鼓声的震响，八支军队开始了激烈的战斗。四个夷族的盔甲不齐全，战车和武器也不够完备，王师的军队在战斗中杀死了很多夷族敌人。四夷虽然勇猛凶恶，却不肯退却，坚决进行顽强的抵抗。当天从早上辰时一直打到中午午时，战况激烈，但是一直没有决定胜负。战斗中杀声震天，黄色的烟雾弥漫在空中，黑色的云彩笼罩在地面。成千上万的士兵同时呐喊，四十里内的鸟儿都无处栖身。胤侯按住马缰，叹息道：“唉呀！这些四夷只是残忍的侵略者，擅长部署阵法而不擅长实际作战。我虽然善于部署阵法，但是这样的情况下，即使能够打败敌人，也无法挽救我民的疾苦。何况我们现在还没有取得胜利呢？”他正想下令停止战斗，但是战斗已经如此激烈，无法停止。突然间，一片乌云从西方飘来，有三条白龙在其中蜿蜒游动。它们愤怒地张着鳞片，大量冰雹从云中洒落。王师的士兵们全部躲在战车上下，还用草叶遮盖着，所以受伤的士兵不到十分之一。而四夷没有遮蔽，所以受伤的士兵大多数都受了伤。胤侯本来无法找到停止战斗的机会，但是这时突然下起了一阵雨雹，四夷士兵被打退了。这正是因为胤侯关心百姓的善心，以及他勇于承担责任的仁德言论，所以感动了上天，才使得这场雨雹降临。后来的余季岳称赞胤侯说：“一句话就能挽回天意，让荧惑星退避。宋君虽然只是区区小国之君，却还能做到这样。更何况那些仁爱之心关怀全世界的人呢？在戏弄胤侯的过程中，他提前领悟了这个道理。当时腥风肆虐，天空昏暗，黄沙弥漫，阳光晦暗。即使勇猛之人面对这样的情况，也不会去关心百姓。君王关心百姓，希望能使国家安定。我们这些有罪的人，却反而在助纣为虐。天帝听到这种情况，愤怒地让龙奋起鳞甲，保护善良的人们，驱赶那些兽类。唉，天人和人之间，怎么会容忍忽视那种惨痛的教训，而让荣华富贵乐享万国呢？”
四周的少数民族退后了两三里地，然后在那里扎起草木，搭起牛皮帐篷，各自团聚歇息。胤侯的大军并没有追赶四夷，只是围绕战车建立营地，等待雨雹停止。他下令让将士们吃饭休息，并仔细询问战阵上的伤亡情况。接下来，他与三个将领商议了明日的作战计划。右将若木出谋划策道：“我观察到东方的四个部族，都把畎夷视为行动的标尺。我们大军分散与他们作战，这就好像与野兽搏斗一样，损失实在很大。不如集合大军迅速前进，专门攻击畎夷，畎夷必定败北。畎夷一旦败北，那么其他三个部族自然就会撤退。接着我们乘胜追击，可以取得完全的胜利。”胤侯采纳了这个计策，于是当晚他们就在营地停留。
第二天早上，王师开始启程，围绕着战车布阵，鼓声嘹亮，直接向畎夷进攻。他们围住了敌人的帐篷。由于畎夷并没有做好防备，王师擒杀了他们大部分的士兵。其他三个夷族看到畎夷被击败后，也都急忙拔营逃窜，王师一路追击，直到陶山。胤侯登上战车的高台，向着其他三个夷族方向望去，敲响大鼓，挥舞大旗作为号令。若木看到这个旗号，就率领军队从陶山中出发，截断其他三个夷族的逃路。三夷感到非常惊慌，于是倒下旗子下车，丢下兵器排列在地，向胤侯磕头请罪。胤侯下令将三个夷族首领和畎夷族首领绑起来，而其他跟随者则全部赦免，让他们回到了东方。胤侯告诫他们：“你们回去后，要重新立一位国君，并向夏王进贡朝见。这样或许可以避免大规模的战争，现在我放你们回去，这是我王仁慈的表现。”众人跪地磕头谢恩，然后离去。
胤侯率领军队凯旋而归，四方的部落首领都跟随着他回到了夏都。夏王命太廉去东郊迎接胤侯等五位将领，他们收拾土地，收起兵器，脱下铠甲，一起入朝。夏王国举行盛大的庆祝仪式，表彰他们的功绩和勋位。然后他们去祭祀祖先，献上俘虏，并将四夷的领袖斩首。将领们将之前俘虏的人除了那些醉鬼已经被放走以外，选择了那些最凶恶的鞑狗，将他们斩首。剩下的人都被砍去了双脚，被迫成为杵臼的奴隶。之后，国王举行盛大的庆祝仪式，表彰士兵的功绩，发放奖赏，并慰问死伤者的家属。随着战争的结束，士兵们回归家园，战马放归草原，收取兵器放入仓库。全国的官员和百姓都来朝拜庆贺，欢欣鼓舞。除了国相羿，他的心中仍然想起了之前的奸谋党恶的事情，感到十分惊恐和不安。他非常后悔，担心别人会知道这件事情，因此他感到非常不安和不快。他决定辞去国相的职位，回到有穷国去。仲康王非常担心羿回到有穷国后会谋反，于是只用好言好语、恭敬有礼、来委婉的请求留住了羿，这位国王真贤明啊！这就是他能够在动乱中维持国家稳定的原因。后人冯犹龙称赞仲康王说：“真是贤明啊，仲康王！当时国内局势动荡，他却能够采取措施加以遏制。他仿佛是带着国家走向崩溃的决心，又像是在支撑着将要坠落的天空。他不震惊、不失忆，不忘却、不犯错。他像牧虎一样治理国家，像驯鹰一样管理人民。他既让人民柔软温顺，又让他们得以保全。浅薄的人厌恶奸邪，但必定要称心如意。如果自己的心意无法得到满足，就会自取灭亡。他不会过分表达自己的心意，也不会完全忽视人情。他以温和的容颜和正直的思想，让人民安定下来。与节俭的人相处，德行微薄的人就会失败。仲康王啊，我们归来后，一定要以此为戒。”
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