唐玄宗说：“好，各位爱卿开始行动吧，事成之后，必有封赏。”
郭元振在殿外安排了两位武功高，口齿伶俐的护卫，分头去通知那四位羽林军和南衙军的首领了。
以上玄宗安排到任务的人，都已经出了兴庆宫，去执行任务了。玄宗还嘱咐他们杀死四逆臣后，到兴庆宫报信。
行动开始后，张九龄清瘦布满皱纹的脸忧虑地说：“陛下，万一常元楷他们不出来怎么办？”
玄宗说：“他们一听要奖赏他们，会出来的，因为历次奖赏将领，都是赐予金银和一个宫女做小妾的。他们以为朕是拉拢他们。不瞒你们说，朕有万全之策。你们就不要问了，干就行了。”
玄宗跟岐王，薛王，王毛仲说：“兴庆宫的仓库内有铠甲，兵器，我们都开始武装起来吧。王毛仲，我之前跟你说准备的马匹三百，你准备了吗？”
王毛仲说：“陛下，三百马匹已经准备好，在内苑，我们随时可以过去骑，那里管马匹的是我们的人。”
玄宗说：“一旦有卫兵来报信，我们就到内苑，带领五百禁卫军骑马去诛杀窦怀侦，杀死窦怀贞带领南衙军，去与羽林军汇合，一起去诛杀太平公主。羽林军李慈的副将王海宾是我们的人。”
所有人焦急地等待了一个时辰，终于有一个卫兵骑马来禀报了消息：“禀报皇上，常元楷，李慈，岑羲，萧至忠，四位玉林军和南衙军首领被诛杀，首级已悬挂于玄武门城墙外。
玄宗和岐王，薛王，王毛仲等都身穿铠甲，拿好兵器，到兴庆宫院子里骑上战马，又带了跟随玄宗左右的100禁卫军，朝太极宫而去。由于100禁卫军，目前没有骑马，所以整支队伍行进不快。兴庆宫离着太极宫本就不远，他们会在十分钟赶到太极宫。
玄宗带众人来到太极宫，令所有的禁卫军五百人，没有马的去内苑骑马。五百禁卫军，三百人骑马，两百人为步兵，都已集结完毕。
王毛仲，王守一带五十禁卫军，绑贾膺福于内客省，押至长安城北玄武门斩首。当他们又去窦怀贞府上捉窦怀贞时，其以畏罪自杀。
玄宗集合了所有羽林军和南衙军，与岐王，薛王，一起带兵去往太平公主府上时，太平公主带领三百护卫，正朝南骑马飞奔出长安城。
太平公主的护卫有一些武功高强，冲在前面的羽林军和他们厮杀试图阻拦，结果还是让他们逃跑了，有十几位羽林军伤亡，对方三护卫战死。
太平公主的马是汗血宝马，跑得很快，一溜烟不见踪影了。后面护卫的马也都是千里马，紧随其后，出城后朝终南山逃去。
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