鲁国服从齐国，服从得相当彻底。甚至齐桓公北伐山戎时，根据齐桓公要求，鲁国是帮着齐国看着齐国的南大门的。</p>
齐桓公去世后，鲁国却与齐国开始不和了。</p>
原因是鲁国积极改善与莒国的关系，而且在卫国的调停下，一直不和的鲁国与莒国双方和解，双方订立了盟约。</p>
但这事引起了齐国的不满。</p>
齐国国君齐孝公认为，齐国虽然经历了父亲齐桓公去世后的一场内乱，但齐国仍旧是中原诸侯之长，即中原诸侯联盟盟主。</p>
既然齐国仍旧是盟主，那中原诸侯的事应该由齐国来牵头。你鲁国居然不经过齐国的允许，便私自和莒国搞结盟，这还了得？</p>
齐孝公发兵讨伐鲁国，鲁国当然也不肯认错认输。</p>
齐国连续出兵几次，双方又互相扭打在一起。但毕竟是齐国国力强劲，鲁国终于吃不消了。</p>
鲁国立即采取了几条措施：</p>
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