cpp</p>
void turn(t angle, t speed) {</p>
std::ut ＜＜ "机器人以速度 " ＜＜ speed ＜＜ " 转弯，角度为 " ＜＜ angle ＜＜ " 度。" ＜＜ std::endl;</p>
计算电机转速差并控制电机的代码待补充</p>
}</p>
在编写完基本动作函数后，他们又开始考虑机器人的感知和决策能力。</p>
“我们要让机器人能够根据传感器的数据来做出反应。比如，当它前面有障碍物时，能够自动停止或者绕开。”李峰说道。</p>
“那我们得先读取传感器的数据，然后在代码里进行判断。”李明辉说。</p>
</p>
他们添加了代码来读取传感器的数据：</p>
cpp</p>
t tsenrdata {</p>
这里假设返回一个模拟的传感器数据</p>
return 10; 代表距离障碍物的距离为 10 厘米，实际需要根据传感器接口获取真实数据</p>
}</p>
然后在机器人的运动控制函数中加入判断逻辑：</p>
cpp</p>
void oveforward(t speed) {</p>
t senrdata = tsenrdata;</p>
if (senrdata ＞ 20) {</p>
std::ut ＜＜ "机器人以速度 " ＜＜ speed ＜＜ " 前进。" ＜＜ std::endl;</p>
控制硬件前进的代码</p>
} else {</p>
std::ut ＜＜ "前方有障碍物，停止前进。" ＜＜ std::endl;</p>
停止机器人的代码</p>
}</p>
}</p>
经过无数次的调试和修改，代码逐渐完善。终于到了测试的时候。</p>
李峰紧张地输入指令：“让机器人前进，速度设置为 5。”</p>
只见机器人缓缓地向前移动，动作平稳流畅。</p>
“成功了！它动起来了！”王浩兴奋地喊道。</p>
“再试试转弯。”张宇说道。</p>
李峰输入转弯指令：“转弯，角度 90 度，速度 3。”</p>
机器人精准地完成了转弯动作，手臂也随着动作自然地摆动。</p>
大家激动地欢呼起来，看着自己亲手研发的机器人在指令下做出各种动作，心中充满了成就感。这一路走来，虽然充满艰辛，但所有的努力都在这一刻得到了回报。他们知道，这只是一个开始，未来还有更多的探索和创新在等着他们，而这个机器人也将在他们的不断努力下变得更加智能、强大。</p>
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