在浙江海盐县南部有一个古老的市镇澉浦镇。澉浦镇的东部和南部都濒临杭州湾，西部与海宁县黄湾接壤，北靠甪里、长川坝两乡。澉浦镇在唐代属于尚父与德政地界，明初属德政乡十二和十三都。澉浦镇地势险要，历来是海防要地，境内的长山、葫芦山、高阳山俯视杭州湾，为滨海天然屏障。澉浦城东南有黄道关，是由杭州湾进入海盐的重要关隘；西南有潭仙岭，地处盐宁两县交界处的山岙中，是通往杭州的陆上要道。由于澉浦镇重要的交通位置，也常常成为倭寇侵扰的目标之一。
嘉靖三十二年的正月初一，天刚蒙蒙亮，迎新年的鞭炮声把在澉浦镇过年的海盐县知县郑茂从睡梦中惊醒。一阵鞭炮声过后，郑茂就听到有人大声叫喊，但是究竟叫喊什么，郑茂倒是听不清楚。但是郑茂知道目前世道不太平，大年初一就有人这样大呼小叫，一定是出了大事。于是郑茂急急忙忙披上衣服，匆匆从里屋出来，吵闹声越来越大，原来是叫喊倭寇来了。紧接着，整个的澉浦镇都闹翻了！倭寇杀来了，人们怎么不害怕？郑茂是一个县的父母官，要对一个县的老百姓的生命安全负责呀。但是郑茂是文官，手头没有兵，拿什么保护老百姓呢？带着老百姓逃跑？大年初一的，跑到哪里去呀？况且我郑茂乃是一个小小的知县，根本也没有能力像刘备那样携带数十万老百姓渡江。郑茂想到了海宁卫指挥徐行健。徐行健是海宁卫指挥，正奉命守御澉浦，何不去找他抵抗倭寇呢？
郑茂正要去找徐行健，徐行健自己来了。徐行健看到郑茂着急的样子，说：“郑知县呀，看来你的运气跟我徐行健也差不多。你刚刚在去年中了一个进士，就被调到海盐县来当知县，在倭患连年的当今，这海盐县知县不好做呀，一不留神，被倭寇袭击了，就有可能掉脑袋呀，你有思想准备吗？”
郑茂听徐行健说话的口气，似乎并不着急，心中佩服徐行健的沉着。说：“徐指挥不要说笑话了，大敌当前，徐指挥还有闲心说什么运气，徐指挥大概有了退敌之策？”
徐行健不紧不慢地将手中长枪晃晃：“我徐行健没有诸葛亮摇着羽毛扇退敌的智谋，我徐行健退敌靠的是这杆枪。这样吧，你组织澉浦镇的老百姓做好准备，如果倭寇上岸，你带领老百姓进入县城暂避，我去准备阻击倭寇。”
郑茂心中踏实了，心想，军人就是军人，遇事沉着有主见。怪不得古人常常说“兵来将挡，水来土掩”，看来还是有道理的。
说起来，徐行健也是一位有远见的将才。徐行健是安徽合肥人，袭海宁卫指挥，胆识过人。近两年倭寇活动猖獗，被调到海盐担负备倭抗倭工作。徐行健到任后，对海盐的防务进行大力整顿，首先是对最基本的城防设施进行维修。徐行健在刚刚来到海盐的那天，就发现一段护城河有垃圾堆积，徐行健立刻想到一个问题，像这样的护城河能够起到军事防御的作用吗？第二天就做出决定，将护城河进行一次彻底疏浚。徐行健还城墙进行一番巡视，检查城墙上的城垛有没有损坏，观察台、守铺等军用设施是不是齐全。同时把市民们中的青壮年都组织起来，进行军事训练，作为乡兵配合卫所部队作战。徐行健还制定了严格的战时管理制度，一旦有战事，做到军民一体，统一调度。现在倭寇杀来了，徐行健紧急召集守城明军和乡兵，对大家做紧急训话。徐行健要明军和乡兵都把自己的名字写好放在内衣袋里，做好准备牺牲的准备。并且宣布，自己一定冲在最前面，如果有人发现我贪生怕死，可以用鸟铳将自己击毙。徐行健这一举动大大鼓舞了士气，人人都做好了以身报国的准备。徐行健训话完毕，卫所部队和乡兵各按部署进入预定战场。
却说徐行健率领部队在澉浦镇东边的凤凰山设下埋伏，只等倭寇来攻打澉浦镇。但是倭寇船队在澉浦港口没有停船，徐行健正要派人跟踪侦察，斥候来报，倭寇船队在澉浦港下游二十多里的横泾湾停下来了，倭寇在横泾湾下船，沿着横泾河直奔县城去了。徐行健着急起来，如果倭寇直接攻打县城，县城里只有郑茂指挥的两三百名乡兵。乡兵虽然作战勇敢，但是缺乏守城战术，面对一千多名倭寇攻城，乡兵难以应付。于是徐行健率领部队火速赶往县城。
当徐行健率领部队赶到海盐县城东南部的白塔山，倭寇也赶到了县城南门外的五里坪。不由徐行健多想，抢进县城是最重要的。如果在城外作战，自己的总体力量处于劣势，一旦自己打不过倭寇，县城就难免被倭寇攻陷。但是如果自己的部队进入城内，就可以保证县城安然无恙。于是徐行健大声命令加速前进，尽快抢进县城。
此时倭寇看到有明军大部队奔向县城，立刻明白明军原来是在城外驻守，于是向县城南门发起进攻。但是此时倭寇的速度似乎稍微慢了一点，当倭寇的先锋部队冲到县城南门外，徐行健率领的五百名乡兵已经进入城内，四百名明军正规部队已经在城门外建立起阵地。此时倭寇头领小野寺辉道迟疑起来，小野寺辉道是在日本内战中久经战火锻炼的武士，在军事攻守方面有丰富的经验，此时看到这种局面，思忖，如果此时攻城，就会遭受对方的内外夹击。于是小野寺辉道命令部队后退。
徐行健看到倭寇后退了，大手一挥，率领部队冲向城门，此时护城河上的吊桥已经放下，守城军士已经将城门大开，明军正要冲过吊桥进入城内，就在这时候，倭寇也想乘机攻入城内，又不要命地攻上来了。倭寇集中了火门铳、国崩、飞炮、大筒、弗朗机等各种火炮一齐向城门口轰击，徐行健命令火炮队用佛朗机炮、盏口将军炮、霹雳炮、手把口、虎蹲炮和鸟铳等火炮火枪进行还击。一时间真是天崩地裂，地动山摇！
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