倭寇的火力到底被明军强大的火力压制，徐行健命令属下官兵乘着倭寇停止炮击的机会抢进城内，升起护城河上的吊桥，紧闭了城门。倭寇虽然有一万个不甘心，但是小野寺辉道清楚，凭着自己一千多人，要攻下一座有上千人防守的城池，几乎是完全不可能的。于是倭寇放弃攻打县城，转向澉浦镇抢掠。
却说知县郑茂按照徐行健的安排，组织澉浦镇的市民撤离澉浦镇，向着县城赶来。由于澉浦镇一部分市民担心倭寇杀入澉浦后烧毁房屋，不愿意离开澉浦，郑茂苦口婆心做工作，才说服市民们离开了澉浦。但是这样以来就耽误了不少时间，而且由于市民们带的东西太多，走路太慢，当郑茂带着数千市民赶到县城东南部的白塔山的时候，正碰上明军与倭寇在激烈的争夺城门，郑茂不得不命令市民们停止前进。现在又看到明军已经进城，倭寇也撤退了，于是郑茂带领市民们向县城走去。
但是郑茂这一步走急了一点。倭寇虽然撤退了，但是小野寺辉道仍然不甘心地拿着千里镜瞭望。这一瞭望就发现了一个场面，有数千人正向县城赶来。小野寺辉道仔细观察一阵，原来这数千人不是明军，而是老百姓，这些老百姓有的扛着包裹，有的挑着担子，有的背着背篓。小野寺辉道思忖，看样子这一大群老百姓是往县城送军用物品的。好啊，让我们日本朋友来接收你们的支援物资吧。小野寺辉道这样想着，将手中七尺多长的野太刀一挥，命令道：“兄弟们，大明帝国的老百姓给我们送物资来了，大家跟我走，前去接收物资！”?小野寺辉道说完，率领一千多人人向市民们杀来。
徐行健在城楼上看到这种局面，心急如焚，心中埋怨道：“郑知县你怎么搞的？婆婆妈妈的，怎么这时候才赶来？你也来的太不是时候啊。”但是埋怨归埋怨，最要紧的是救人。徐行健不由分说，率领部队飞马出城，迎着倭寇杀来。小野寺辉道看到一员明军将领气势汹汹地朝着自己杀来，高举那把七尺多长的野太刀相迎，一场恶战就此展开。
却说小野寺辉道将野太刀施展开来，侧刺法、立刀法、正握突刺法、读心法，多种刀法并用；弓步扎刀、弓步平劈、旋转扫刀，还有骑龙步架刀、骑龙步下砍、转身马步截刀、半马步按刀、独立步挂刀，刀刀凶险，刀刀暗藏杀机。
徐行健也把那把一丈二尺长的六合枪施展开来。诗云：六合枪法最称雄，扎来如箭绞如龙。步下枪花十八路，马上枪法加倍功。传人传法不传诀，得其秘诀妙无穷。八句歌语须切记，走尽天涯占上风。辰时使枪日在东，占住东方好用攻。午时使枪日在南，休教太阳迎双瞳。酉时使枪日在西，占住西方见高低。六月使枪须避日，腊月使枪要顺风。
枪法云：你枪扎，我枪拿，你枪不动，我枪发。枪要缠还锁，先扎手和脚，闭住五路堵港口。高不扎，旁不救，中不怕，虚枪一点难招架。圈里扎头圈外看，高低远近都要见。他法行，随法中，中平六路上下不留情。你绕我也绕，只怕手迟了。去如箭，来如线，指人头，绉人面，扎人还不见。枪法紧急怕用扎，中平炮，枪中王，拉法闪法人难防。前隐泰山后用法，后法收回前法拉。
小野寺辉道虽然刀法纯熟，可惜他的野太刀在长度上吃了一点亏。小野寺辉道的野太刀虽然有七尺多长，跟一般日本战刀比起来也算很长了，但是要跟徐行健一丈二尺长的六合枪比，就显得太短了。问题是日本武士都喜欢使用战刀，几乎没有人使用长枪。而中国人自古以来就把长枪列为第一兵器。有俗话说，长一寸强一分，就是说较长的兵器比起较短的兵器有优势。虽然在中国古代有许许多多的名刀宝剑，但是自从西周开国大将苏护的火龙枪出名之后，历代的名将大多使用长枪。如楚汉战争中楚霸王项羽的霸王枪，西汉大将军霍去病使用的梅花枪，三国蜀汉五虎将之一的赵子龙使用的龙胆亮银枪，隋唐英雄罗成使用的五虎断魂枪，大宋抗金名将杨延昭使用的蟠龙金枪，南宋抗金名将岳飞使用的沥泉枪等等。进入明朝以来，由于抗倭战争成为朝野议论的话题，武将们在选择兵器的时候往往把长枪作为首选，因为长枪在对付倭寇战刀方面具有明显的优势。此时小野寺辉道在徐行健的长枪步步紧逼下，渐渐抵挡不住，只得卖一个破绽跳出圈外，徐行健举长枪直杀过去，逼得小野寺辉道只得撤退。此时城内守军和乡兵一千多人已经出城投入战斗，小野寺辉道看到这种局势，知道自己已经陷入了危险境地，于是率领大队人马由原路逃跑。徐行健和郑茂率领明军和乡兵穷追不舍。倭寇仓皇退到横泾湾上船逃跑了。
但是倭寇并不死心，到了四月，小野寺辉道又率领大部队来了。小野寺辉道派遣一支四十二人的小分队前往海盐县城附近侦察。五月二日，倭寇小分队来到海盐东北的白马庙，这四十二个人可都是通过精心挑选出来的武术高手，战斗力非一般部队所比。他们打败追来的乍浦守军，打死了明军官兵二十多人。明军协总指挥马呈图，命令指挥采炼从澉浦等处调来明军三百名明军，与卫所军总兵力已经达到一千多人，驻扎在城北教场。明军虽然人数占绝对优势，但是马呈图对倭寇有畏惧心理，在城北校场停留了三昼夜不进攻，说是想等倭寇疲劳了再发起进攻，说什么是以逸待劳之计。到了六日凌晨，士兵分散到村子里去烧早饭，倭寇穿上老百姓的衣服，借着海雾掩护，分成五六股前来偷袭。顿时杀声四起，明军乱作一团，四散奔逃，马总被一枪穿胸背死。指挥采炼乘战马与倭寇战斗，杀伤两名倭寇后，被倭寇砍中采炼脑袋，采炼腮喉处被砍数刀而毙。千百户姜节、吕凤、姚岑、王相等都被杀死。明军一个鼓手擂鼓促战，倭寇一枪连鼓钉之于地。这一场混战，明军被杀四十多人，而倭寇则安全撤回大营。
五月二十日，王忬调参将汤克宽从苏北带着三百多名勇猛的、有对倭寇作战经验的邳兵前来海盐。此时海盐已聚集了本地海盐兵、丽水坑兵、湖州水兵等多支部队。五月二十三日，数百倭寇乘七艘大型战船到了乍浦。五月二十五日，汤克宽率邳兵和海盐兵一千多人迎战，倭寇听说主将是汤克宽，知道碰上了强手，于是下海逃走。但是有一股四十多人的倭寇外出抢掠回来晚了，没有赶上大部队，无法下海逃跑，就逃到乍浦高公山上，拆毁民房修筑堡垒。汤克宽率领大军将高公山团团包围起来，对高公山作地毯式搜捕，结果全歼了这股四十多人的倭寇。明军官兵用长矛挑着倭寇脑袋乘胜而归，海盐万众全部出城迎接。
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